Westerlund 1 was discovered by Bengt Westerlund in 1961 during an infrared survey in the Zone of Avoidance of the sky, and described as "a heavily reddened cluster in Ara". Westerlund 1 a été découverte par Bengt Westerlund en 1961 au cours d'un examen infrarouge de la zone d'évitement et décrite comme « un amas lourdement rougeoyant dans la constellation de l'Autel ».
